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目前抽油机减速器双圆弧齿轮使用一段时间后会出现单个齿破损或多个齿间隔破损的情况，现有的修复方法效率低。针对这种情况，提出设计一种对修复后的再制造双圆弧齿轮进行再加工的切削机床，验证再制造双圆弧齿轮单齿加工的可行性。结合再制造双圆弧齿轮单齿展成加工理论，对单齿加工机床的刀具运动部件、齿向螺旋进给部件、齿形展成进给部件以及工件运动部件进行设计，终得到满足加工要求的再制造双圆弧齿轮单齿切削机床。分析再制造双圆弧齿轮单齿加工的误差后，提出一种减小再制造双圆弧齿轮轴向齿距误差的方法。

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在工件、滚刀及机床调整完成后，加工斜齿圆柱齿轮前，先在被加工斜齿圆柱齿轮齿**圆表面轻轻啃至少 3 周刀痕，在啃切 1 周后，数一数 1 周啃刀痕数与被加工斜齿圆柱齿轮齿数是否相同。若相同，则分齿交换齿轮正确，涨态心轴加工厂家，否则分齿交换齿轮不正确。若同一齿槽内至少 3 个啃刀痕同侧痕迹在同一螺旋线上，则差动交换齿轮正确，被加工斜齿圆柱齿轮的分度圆螺旋角正确;若同一齿槽内的啃刀痕同侧痕迹相互错位，则差动交换齿轮不正确，被加工斜齿圆柱齿轮的分度圆螺旋角不正确。

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PSO算法的改进

　　PSO算法：粒子群优化算法是由Eberhart博士和 Kennedy博士发明的一种进化算法，其源于对鸟群捕食行为的研究。在 PSO 算法中，将所要优化问题的解都认为是搜索空间的一只小鸟，并抽象为一个微小的粒子，延伸至N维空间。在N维空间中的每一个粒子描述为一个相对应的矢量，粒子在空间中的飞行速度也描述为一个相对应的矢量。PSO 算法本质上是一种迭代优化的算法，利用迭代来寻找优值。

　　在 PSO 算法运算时，首先初始化一群随机粒子，然后所有的粒子会跟随当前优粒子在 N 维空间中搜索，直至找到优解。若在 N 维空间中*i个粒子的速度为Vi =(vi，涨态心轴定制，1，vi，2，…，vi，N )，位置为 Xi =(xi，1，xi，绵阳涨态心轴，2，…，xi，N )，则在迭代过程中，粒子会跟踪个体较值Pi =(pi，1，pi，2，涨态心轴夹具，…， Pi，N)和全局优解 Pg 来更新自己。即，粒子将以式(4)更新自己的速度和位置：　　式中：ω为惯性权重；c1，c2为正的学习因子；r1，r2为随机数，且r1，r2∈rand(1)。

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